A kutatás vezetője, Borut Povse megkapta az egyetem etikai jóváhagyását, hogy folytathassa a kísérletet. Szerinte ugyanis még az Asimov törvényeinek megfelelően tervezett robotok is képesek összeütközni az emberekkel. (Emlékeztetőül, a robotika első törvénye: A robotnak nem szabad kárt okoznia emberi lényben, vagy tétlenül tűrnie, hogy emberi lény bármilyen kárt szenvedjen.) Ők pedig azon dolgoznak, hogy ha ilyesmi történne, az ne legyen túl erőteljes. Meg akarják határozni a robotok sebességének és gyorsulásának határait, hogy kitalálhassák, hogyan lehet biztonsággal engedni őket az emberek közelébe.
Egy viszonylag kicsi Epson robottal dolgoznak, amit gyártósorokon használnak, kávéautomaták összerakásához. Önkéntesen jelentkező kollégáknak kell odatenniük a kezüket a robot elé, ami aztán 18-szor üti meg az embereket, minden esetben különböző erősséggel. Ezután az embereknek el kell mondaniuk, melyik mennyire fájt. Ezek alapján akarják kiszámolni, milyen sebességgel mozogjon egy robot ahhoz, hogy még véletlenül se okozzon túl nagy fájdalmat egy embernek, ha esetleg összeütköznének.Asimov vajon mit szólna ehhez a kísérlethez?